O Jyotisha é o nome hindu que eqüivale ao termo por nós conhecido por astrologia, mas também diz respeito à ciência da astronomia. Literalmente significa "ciência das luzes", e sua estrutura possui nuanças antigas e tradicionais que permaneceram imutáveis através dos milênios, chegando aos nossos dias praticamente intacta em sua base astrológica setenária, com seus elementos simbólicos de cunho védico e uma forte influência tântrica.
O "Eixo do Dragão", ou ainda Rahu e Ketu, são dois elementos importantes no estudo do Jyotisha, embora um tanto posteriores na tradição. Estes são os chamados Nodos Lunares, pontos na eclíptica onde o caminho do Sol se encontra com o caminho da Lua; são os elementos que acarretam os fenômenos de eclipse solar ou lunar no decorrer do ano. Sua função astrológica está na relação de aprendizagem e superação dos acontecimentos da vida, dentro da perspectiva do assim chamado samsara karma (karma de renascimento).
Nas mais antigas escrituras sobre astrologia, não encontramos nomes de Rahu e da sua contra parte, Ketu; ao invés, apenas sete planetas são mencionados: o Sol, a Lua, Mercúrio, Vênus, Marte, Júpiter e Saturno. O nome Rahu aparece pela primeira vez no Mahabharata, quando lemos a história da agitação do "Oceano de Leite" na busca da ambrosia - o elixir da imortalidade -, conhecido em sânscrito como amrtam.
Conta a lenda que Rahu era filho de Danava Vipracitti com sua esposa Simhika, e irmão de Maya Danava, grande mago e arquiteto. Tanto os deuses como os anti-deuses (os danavas) eram filhos do sábio Kashyapa, com diferentes esposas. Os deuses eram ricos em poderes espirituais, e os anti-deuses eram ricos em riqueza material e força física, estando mais envolvidos com a gratificação dos sentidos. Algumas vezes os danavas praticavam grande austeridade e recebiam poderosos favores do Senhor Brahma ou Shiva - e depois guerreavam com seus meio-irmãos, os deuses e sub-deuses, e os expulsavam de sua moradia, o Vaikuntha. Os deuses se achavam fracos e queriam conseguir o amrtam para se tornarem imortais. Mas o amrtam se encontrava nas profundezas do "Oceano de Leite" e não podia ser obtido sem que se agitasse o oceano. Desta forma, os deuses precisaram da ajuda dos danavas. Como os danavas também estavam interessados em se tornar imortais, concordaram em participar da aventura, sob a condição de que também obteriam uma parte do elixir da imortalidade. O oceano foi agitado e eles conseguiram se apossar do amrtam.
Então Rahu percebeu que Vishnu estava enganando os danavas dando-lhes varuni (licor) ao invés de amrtam - -e oferecendo o néctar apenas aos deuses. Como os danavas estavam enfeitiçados pela linda donzela Mohini, bebiam o licor sem perceber o truque. Rahu resolveu então enganar os deuses: disfarçou-se de deus e bebeu o amrtam. Surya (o Sol) e Chandra (a Lua) descobriram Rahu disfarçado quando o néctar só tinha atingido sua garganta e avisaram imediatamente aos deuses e a Vishnu. Este cortou instantaneamente a cabeça de Rahu com seu disco (chakra) e atirou-a ao céu. A cabeça começou a clamar por justiça e socorro, e o tronco caiu sobre nosso planeta, rolando e estremecendo a terra, balançando as montanhas, derrubando árvores e sacudindo as ilhas, fazendo com que colidissem umas com as outras. O tronco sem cabeça (Ketu) também obteve sua cota de amrtam e tomou-se imortal. No fim, as duas partes do danava Rahu, que tinham alcançado a imortalidade, foram colocadas numa órbita em oposição uma à outra, de modo que nunca pudessem se unir. Como o Sol e a Lua foram os dois astros que descobriram e delataram Rahu disfarçado, este e sua contraparte, conhecida como Ketu, tornaram-se inimigos dos luminares.
Esta inimizade continua, e sempre que o Sol ou a Lua se aproximam de Rahu ou Ketu, estes tentam engolir os primeiros. Como Rahu só possui a cabeça, eles fogem pelo seu pescoço, e como Ketu não tem cabeça eles também escapam pelo pescoço. Em virtude de terem tomado o néctar, são todos imortais, e assim a luta se mantém eternamente. Sempre que Rahu ou Ketu têm uma chance de atacar o Sol e a Lua, eles o fazem, ocasionando um eclipse solar ou lunar (Bhagvat Purana 10.8.9).
